Anggota kelompok vertebrata telah memiliki sistem alat tubuh yang lengkap, antara lain:

Tubuh terdiri dari kepala, badan, dan 2 pasang alat gerak. Beberapa species mempunyai ekor.

Sistem pencernaan memanjang dari mulut hingga anus, dilengkapi dengan kelenjar pencernaan.

Sistem peredaran darah tertutup.

Alat ekskresi berupa ginjal.

Alat pernafasan berupa paru-paru, kulit, atau insang.

Sepasang alat reproduksi (gonad) di kanan dan di kiri.

Sistem endokrin berfungsi menghasilkan hormon.

Sistem saraf terdiri dari sistem saraf pusat (otak dan sumsum tulang belakang) dan sistem saraf tepi (serabut saraf).

Sistem peredaran darah terdiri dari jantung, dan sel-sel darah.

Sistem gerak terdiri dari rangka sebagai alat gerak pasif dan otot sebagai alat gerak